業(yè)內(nèi)專家預(yù)測,到2025年,將有大約800萬輛無人或半自動駕駛汽車在路上行駛。無人駕駛技術(shù)必須先通過6個階段的發(fā)展等級,才能在特定條件下,如地理圍欄范圍內(nèi),實現(xiàn)上路行駛。

這6個等級是如何劃分的?我們目前處于哪一級別?

美國汽車工程師學(xué)會(SAE)將無人駕駛劃分為0到5共6個等級,從完全手動到完全自動。美國交通部已采納這一準則。

0級(無自動化)——目前大多數(shù)在路上行駛的汽車都屬于這一級別:完全由人工操控。雖然可能有一些輔助系統(tǒng)如緊急制動,但從技術(shù)層面上講,這些系統(tǒng)并未主動"駕駛"車輛,因此不算自動化。

1級(駕駛輔助)——這是最低級別的自動化。車輛具備單一的自動駕駛輔助系統(tǒng),如轉(zhuǎn)向或加速/巡航控制。自適應(yīng)巡航可使車輛與前車保持安全距離,但駕駛員需監(jiān)控其他方面,因而屬于1級。

2級(部分自動駕駛)——指高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。車輛可控制轉(zhuǎn)向、加速或減速。由于駕駛員隨時可控制,因此這個階段的自動化還不算完全無人駕駛。特斯拉的Autopilot和通用汽車的Super Cruise都屬于2級。

3級(有條件自動駕駛)——從2級到3級是重大飛躍,但對駕駛?cè)藛T的變化不太明顯。3級車輛有"環(huán)境檢測"能力,可根據(jù)信息自主做出決策,如超車。但仍需人工操控,駕駛員須保持警惕,在系統(tǒng)無法執(zhí)行時接管。

大約兩年前,大眾汽車宣布下一代旗艦轎車奧迪A8將成為全球首款量產(chǎn)3級自動駕駛車。他們的確做到了。2019年秋季,搭載Traffic Jam Pilot技術(shù)的奧迪A8L將上市。該技術(shù)融合雷達、傳感器等先進能力,即便部分失效也有冗余。

然而,由于各州對自動駕駛的不同要求,A8L在美國仍被視作2級車型,交付時不提供升級到3級所需的硬軟件。但在歐洲,尤其是德國,奧迪將首先推出真正的3級A8L。

4級(高度自動駕駛)——3級和4級的關(guān)鍵區(qū)別在于,4級車輛可在意外或系統(tǒng)故障時自主干預(yù)。從這個意義上說,4級車型大多數(shù)情況下無需人工干預(yù),但駕駛員仍可選擇手動操控。

4級車輛可完全自動駕駛,但受法規(guī)和基建發(fā)展限制,只能在限定區(qū)域(通常城市路況)行駛,最高時速30英里。這被稱為地理圍欄。因此現(xiàn)有大多數(shù)4級車型面向共享出行領(lǐng)域,如法國納維亞公司銷售的最高時速55英里的4級純電動班車和出租車;Alphabet旗下Waymo在亞利桑那州測試并推出4級無人出租車服務(wù);加拿大馬格納公司與Lyft合作為普通車提供4級自動駕駛升級套件;沃爾沃與百度聯(lián)手開發(fā)面向中國的4級電動自動駕駛出租車。

5級(完全自動駕駛)——5級車型完全不需要人工參與,不設(shè)方向盤或踏板。他們能去任何地方,執(zhí)行任何有經(jīng)驗駕駛員能完成的操作。目前5級車型正在全球多個試點區(qū)測試,但尚未對外開放。能真正實現(xiàn)這一服務(wù)還需數(shù)年時間。屆時您只需說句"送我去上班",剩余工作全由車輛自動完成,您可自在地做其他事情,真是一個奇妙的前景。