2024款奧迪S6正式上市，奧迪S6定位高性能中大型車，2024款共推出1款車型，售價為85.88萬元，相比老款車型，新增了車身顏色，輪轂也經過重新設計，配置也得到升級。
2024款奧迪S6在外觀方面，沒有什么變化，新增了阿斯卡里藍和赤兔紅車身顏色，輪轂也經過重新設計，六邊形大嘴配合黑色格柵，運動感還是比較強烈的，奧迪LOGO也采用黑色涂裝，矩陣式大燈為標配，輪轂采用雙拼色，輪胎的尺寸為255/35 R21，四出式排氣也符合自身的氣質，車身尺寸方面，長寬高分別為4954x1886x1447毫米，軸距為2928毫米。
2024款奧迪S6在內飾方面，由黑色和紅色組成，門板還增加了翻毛皮材質，方向盤采用平底式設計，配置方面，相比老款車型多出了全速自適應巡航，自適應巡航，自適應巡航，L1駕駛輔助，APP遠程控制系統，遠程啟動，激光雷達。
動力部分，2024款奧迪S6繼續搭載2.9T渦輪增壓發動機+48V輕混，最大功率為331千瓦，最大扭矩為600牛米，傳動系統為8擋手自一體變速箱，百公里加速時間為4.7秒，WLTC綜合油耗為9.2L。