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從“能定位”到“準(zhǔn)定位”,兩輪電單車如何用好北斗雙頻

發(fā)布時(shí)間:2025-10-11 20:36:22
為什么一夜之間大家都在談“雙頻”?
 
2025 年 9月1日,新國標(biāo)GB17761—2024《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》正式實(shí)施:所有用于城市物流、商業(yè)租賃等經(jīng)營性活動的電動自行車,應(yīng)具有北斗模塊,對于其他類型的電動自行車,應(yīng)設(shè)計(jì)有北斗模塊,銷售時(shí)由消費(fèi)者選擇是否保留。其中,北斗模塊應(yīng)支持北斗獨(dú)立定位,至少能接收處理北斗B1C和B2a雙頻信號。從“單頻”到“雙頻”,看似只是增加一個(gè)頻點(diǎn),實(shí)則是定位技術(shù)的一次重要升級。
 
 
北斗單頻 B1 的“三座大山”
 
01電離層延遲:單頻B1信號穿過電離層時(shí)易發(fā)生折射,難以自主修正延遲誤差,實(shí)際定位偏差通常在5-15米;
 
02多路徑干擾:北斗信號遇到房屋、橋梁、樹木等物體時(shí)會產(chǎn)生反射,單頻接收機(jī)無法區(qū)分 “直射信號” 與 “反射信號”,進(jìn)一步放大定位誤差;
 
03弱信號“飛點(diǎn)”:僅能接收 B1 頻段衛(wèi)星,可見衛(wèi)星數(shù)量少,在高樓遮擋、樹蔭覆蓋場景下頻繁失鎖,軌跡容易出現(xiàn)“飛點(diǎn)”現(xiàn)象;
 
北斗雙頻 B1C+B2a 的顯著優(yōu)勢
 
01提升電離層誤差修正能力:利用 B1C 與 B2a 頻段信號在電離層中的 “折射差異”,通過算法建模抵消延遲誤差,大幅提升定位精度;
 
02多路徑干擾抑制力提升:基于雙頻相位差原理,可精準(zhǔn)剔除反射信號,干擾抑制能力提升,在密集城區(qū)、林蔭路等復(fù)雜環(huán)境下仍能穩(wěn)定鎖定直射信號;
 
03弱信號下更穩(wěn)定:雙頻可同時(shí)接收 B1C、B2a 兩個(gè)頻段衛(wèi)星,可見衛(wèi)星數(shù)比單頻多;且 B2a 頻段碼片速率更高,抗干擾能力增強(qiáng),弱信號區(qū)域失鎖率下降。
 
舉個(gè)例子來說的話,可以把衛(wèi)星的雙頻信號比作“兩束不同顏色的激光”射向地面。
 
單頻:只有紅色激光,穿過霧霾(電離層)后變彎了,但你不知道彎了多少;
 
雙頻:同時(shí)有紅色 + 藍(lán)色激光,霧霾對兩種顏色的彎曲量不同。通過對比兩者在霧霾中的彎曲差異,可準(zhǔn)確還原真實(shí)路徑。
 
結(jié)果就是,即使在城市“信號霧霾”中,雙頻仍能輸出穩(wěn)定、連續(xù)的軌跡。
 
 
 
裝在哪? 實(shí)測數(shù)據(jù)告訴你“位置不對,努力白費(fèi)”
 
為驗(yàn)證安裝位置對雙頻定位的影響,我們在深圳多場景道路(涵蓋空曠路段、林蔭道、雙邊樓峽谷)開展7天實(shí)跑測試:選取同一批次3臺泰比特雙頻終端、3 臺泰比特單頻終端,分別安裝在車頭儀表前方(A 位)、腳踏板中央(B 位)、座桶底部(C 位)。對比單頻與雙頻、不同場景下的 CEP95 誤差:
 
 
備注:不同城市環(huán)境不一樣,測試結(jié)果會存在差異性,上述結(jié)果僅供參考
 
對比單頻與雙頻不同場景下的軌跡:
 

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