人工智能浪潮奔涌、具身智能成為下一個風口之際，中國科研團隊在高端醫療裝備領域擲下一枚“重磅炸彈”。近日，由清華大學李建興教授領銜、多所頂尖高校科研人員組成的“天使之手”團隊，正式發布了全新的能夠執行軟式內窺鏡、硬式內窺鏡及經皮穿刺三大類完全不同術式的雙臂人形手術機器人。這款被團隊定義為“醫用人形具身智能機器人”的突破性產品，不僅以高度的擬人化設計顛覆了傳統手術機器人的操作邏輯，更以其獨特的通用性，預示著手術機器人正式從“專用時代”邁入“通用雙手時代”。

在世界手術機器人發展史上，一個長期存在的瓶頸在于設備的“專用性”。以統治市場數十年的達芬奇機器人為例，其系統雖極其精密，但本質上是一套為腹腔鏡等特定微創手術優化的“專用器械”，難以跨領域執行其他類型的手術。醫院若想覆蓋不同科室的需求，往往需要投入巨資采購多套專用系統，這對于廣大基層醫院和發展中國家的醫療機構而言，是難以承受的重負。

“天使之手”的革命性，在于其從根本上打破了這一桎梏。經過嚴格的實驗室驗證，它已成為能在同一平臺下完成軟鏡、硬鏡及體外穿刺這三類截然不同的手術的機器人系統。

“這證明了我們選擇的‘通用平臺’技術路線的正確性和巨大潛力，”天使之手首席科學家、聯合創始人、清華大學醫學部副部長李建興教授表示。在北京多位來自朝陽醫院和清華長庚醫院等醫院的專家共同執行的模擬手術演示中，醫生通過“天使之手”的控制臺，如臂使指地操控遠端的機器人，流暢地完成了經尿道的軟鏡激光碎石、硬鏡經尿道前列腺氣化操作以及精準的經皮穿刺三項手術演示，這是一項意義重大的進展。

“天使之手”能實現“一機多能”的奧秘，深藏于其“雙臂擬人”的頂層設計之中。這款于2019年立項的機器人項目，與當前AI領域最前沿的“具身智能”理念不謀而合，天使之手的創始人們堅信，智能的實現離不開與物理世界交互的“身體”，而最適合在人類環境中執行復雜任務的“身體”，莫過于人形本身。

1. 雙臂雙手--還原“真手”的靈巧與直接

“天使之手”的機械臂并非簡單的工業機器人改裝，而是高度模仿人類上肢結構的仿生學杰作。它創造性地把人類的雙臂+手腕以及手指分開處理、分別模仿。天使之手在研發過程中重點攻克“抽象和還原手指的細微動作”這一技術難關，最終使其在每一項不同種類的手術中擁有接近人類醫生的手術操作的自由度，確保了在復雜解剖環境中的極致靈巧與精準。

而其技術優勢，尤其體現在手腕和手指部的精細仿生執行器上。這些由團隊自主研發的高性能采集及執行器，能夠高效精準地復現主刀醫生遠程操作時手腕的轉動和手指的精細動作的效果。這使得醫生的手術技藝與經驗，能夠以更直接的方式被完整傳遞和復現。對于外科醫生而言，他們無需像使用傳統機器人那樣進行漫長的適應性訓練，因為“天使之手”提供的是一種直覺化的“直接映射”操作體驗——醫生的手怎么動，機器人的“手”就能作出同一動作效果。這種近乎零學習曲線的特性，是其能夠實現大面積推廣的關鍵前提。

2. 自主進化的基石：為“手術大腦與小腦”提供上佳訓練平臺

業界專家指出，“天使之手”作為目前比較接近人類操作形態的醫療機器人，在通往未來自主手術機器人的道路上，有著獨特的數據與結構優勢。未來的自主手術系統，被認為將由一個負責決策的“手術大腦”（感知、規劃、決策）和一個負責精準執行的“手術小腦”（運動控制、力覺反饋）構成。

“天使之手”的高度擬人化構型，使其成為訓練這類AI系統的理想平臺。其雙臂超高自由度的結構、類人的運動學特性，意味著它在學習人類手術技巧時產生的數據，與人類本身的運動模式具有最高的同構性。這些高質量、擬人化的操作數據，是訓練“手術大腦”做出符合人類外科醫生思維邏輯的決策，以及“手術小腦”實現如人類般流暢、精細且能自適應調整運動的關鍵訓練數據集合。

“如果說未來的手術AI需要一具‘身體’來學習和進化，那么‘天使之手’提供的，正是比較接近人類外科醫生的那具‘身體’，”一位人工智能專家評論道。

2. 醫療具身智能前瞻：從“執行命令”到“理解意圖”

“天使之手”它并不僅僅是可以遠程操縱。首先，在遠程特性和仿生特性雙重加持下，天使之手將成為大醫院專家支持基層醫院開展更多手術的優秀平臺。而且，在日新月異AI技術的賦能下，系統能夠通過動作捕捉數據，深度學習和理解醫生的手術意圖與操作習慣。天使之手聯合創始人Justin Chen認為，“醫療機器人具身智能”將會跟其他通用機器人遵循接近的發展路徑：

（1）先遙控，即機器人能精準執行/模仿醫生的動作；

（2）在術中提供智能輔助；

（3）在可見的未來進化出自主手術的“類FSD”能力。

這款仿人型手術機器人，正是當前洶涌的AI浪潮與具身智能理念在高端醫療裝備領域結出的一顆成熟果實。